Pilotpal  pilote un robot portique :

·         à deux emplacements ;

·         avec ses positionneurs de colis ;

·         ses magasins de palette ;

·         et son convoyeur de sortie

 

Pilotpal 1a

 

Pilotpal 2a

 

Pilotpal 3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ici, ce sont deux automates traduisent les instructions de Pilotpal en une grande diversité de plans de palettisations modifiables à volonté ...